換流站具有面積大、設(shè)備復(fù)雜，閥廳設(shè)備跨度高等特點(diǎn)。目前，換流站的傳統(tǒng)巡檢方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，設(shè)備隱患不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，危及電站的安全運(yùn)行。換流站智能巡檢系統(tǒng)以輪式機(jī)器人和掛軌式機(jī)器人為核心，搭配固定點(diǎn)雙視云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)換流站室內(nèi)外各類設(shè)備與環(huán)境的立體化、全覆蓋監(jiān)測(cè)，提高超高壓換流站巡檢的自動(dòng)化、智能化水平。